Почему люди видят во всем себя?

То есть проецируют себя на все вокруг.
Например, если собака лает - многие думают, что она злится, если кот сидит спокойно - у каждого свои мысли о том, что испытывает в данный момент животинка: "Ему грустно", "ему скучно" и т.д.
Если животное живет на улице, куча народа будет считать, что ему хреново живется. Только потому, что им бы хреново жилось на улице.
И никому не приходит в голову, что для того, чтобы знать, что думает/чувствует собака - нужно быть этой собакой, что они совсем ничего не знают о том, какие чувства испытывают животные, почему они делают те или иные вещи, и вообще знакомы ли им такие чувства, как "обида", "скука" и т.д.
По-моему это как минимум странно. Откуда это пошло?